• Job Description

  Req#: 69470

  Zukunft. Gemeinsam. Entwickeln.
  Die Gruppe Interactive & Cognitive Systems in der Abteilung Vision & Imaging Technologies (VIT) ist auf der Suche nach Werkstudent*innen für die Entwicklung von Mensch-Roboter Interaktions bzw. Kooperations-Systemen. In einem Demonstrator wollen wir die flexible Kooperation zwischen Mensch und Roboter in der Fertigung testen. Dafür benötigen wir Hilfe bei der dynamischen Roboterprogrammierung. Ohne die Zwänge eines alten Systems können Sie mit uns einen neuen innovativen Demonstrator entwickeln und testen. Sie können und sollen eigene Ideen einbringen, umsetzen und testen! Werden Sie Teil unseres Teams und gehen Sie mit uns auf Forschungs- und Innovationsreise!

  Was Sie bei uns tun

  • Inbetriebnahme und Pflege eines Co-Bots (z.B. Franka Research 3 oder Dosan A0509)

  • Aufbau eines Roboter-Steuerungs-Systems mittels ROS, ROS 2, oder einer proprietären Hersteller-Steuerungssoftware

  • Programmieren von Roboter-Aktionen für die Mensch-Roboter-Interaktion

  • ggf. Erstellen von virtuellen Zwillingen von Robotern

  • Unterstützung von Hard- und Softwareevaluationen für Menschen-Roboter Interaktion (MRI) oder Kollaboration (MRK)

  Was Sie mitbringen

  • Bereitschaft, sich in einem interdisziplinären Team in die Roboter-Programmierung und den Betrieb von Co-Bots einzuarbeiten

  
  Wünschenswert sind:

  • Erfahrung mit ROS / ROS2

  • Programmiererfahrung in Python

  • weitere Programmiererfahrung in einem anderen Bereich

  • Abgeschlossenes Bachelor-Studium im Bereich Informatik / Robotik oder vergleichbare Kenntnisse (Studierende am Ende des Bachelor Studiums können sich auch gerne bewerben)

  Was Sie erwarten können

  • Extrem interessante Herausforderungen in einem wissenschaftlich und zugleich unternehmerisch geprägten Umfeld

  • Attraktives Gehalt

  • Moderner und gut ausgestatteter Arbeitsplatz in zentraler Lage

  • Gute und sehr kooperative Arbeitsatmosphäre in einem internationalen Team

  • Unterstützung beim Anfertigen von Masterarbeiten

  • Flexible Arbeitszeiten

  • Möglichkeiten zum Homeoffice

  Die Stelle ist zunächst 6 Monate befristet. Eine Verlängerung ist explizit erwünscht.

  Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

  Die monatliche Arbeitszeit beträgt 80 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden.

  Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

  Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!
  

  Ihr Kontakt:

  Detlef Runde und David Przewozny

  Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut HHI

  www.hhi.fraunhofer.de

  
  Kennziffer: 69470 Bewerbungsfrist:

• About the company

  The Fraunhofer Society is a German research organization with 76 institutes spread throughout Germany, each focusing on different fields of applied science.

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